1. Rangkai rangkaian di proteus sesuai dengan kondisi percobaan.
2. Buat program untuk mikrokontroler STM32F103C8 di software STM32 CubeIDE.
3. Compile program dalam format hex, lalu upload ke dalam mikrokontroler.
4. Jalankan simulasi rangkaian pada proteus.
5. Selesai.
.
2. Hardware dan Diagram Blok[Kembali]
Hardware:
1. Mikrokontroler STM32F103C8
2. Infrared Sensor
3. Touch Sensor
4. Power Supply
5. RGB LED
Diagram Blok:
3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja[Kembali]
Rangkaian Simulasi sebelum dirunning:
Rangkaian Simulasi setelah dirunning:
Prinsip Kerja:
Kedua gambar yang ditampilkan pada dasarnya merepresentasikan skema rangkaian elektronika yang sama, yang bertujuan untuk mengendalikan warna sebuah LED RGB berdasarkan input dari dua jenis sensor: sensor inframerah (IR Obstacle Sensor) dan sensor sentuh (Touch Sensor). Rangkaian ini menggunakan mikrokontroler STM32F103C8 sebagai unit pemroses utama. Sensor inframerah berfungsi untuk mendeteksi keberadaan objek atau gerakan di sekitarnya, sementara sensor sentuh memberikan input ketika disentuh. Output dari kedua sensor ini kemudian diolah oleh mikrokontroler untuk menentukan warna yang akan ditampilkan oleh LED RGB (berjenis common cathode). LED RGB ini terhubung melalui resistor pembatas arus (R2, R3, dan R4) ke pin-pin output mikrokontroler yang sesuai dengan warna merah, hijau, dan biru. Instruksi yang diberikan menyatakan bahwa ketika sensor inframerah tidak mendeteksi gerakan dan sensor sentuh mendeteksi sentuhan, LED RGB akan menyala dengan warna biru. Sebaliknya, jika sensor inframerah mendeteksi gerakan, maka LED RGB akan menampilkan warna cyan (perpaduan antara biru dan hijau). Resistor R1 kemungkinan berperan sebagai pull-up atau pull-down resistor untuk memastikan logika input yang stabil pada mikrokontroler. Secara keseluruhan, rangkaian ini mendemonstrasikan sebuah sistem interaktif sederhana di mana kondisi lingkungan (terdeteksi oleh sensor inframerah) dan interaksi fisik (melalui sensor sentuh) secara bersama-sama menentukan output visual berupa warna pada LED RGB yang dikendalikan oleh mikrokontroler. Perbedaan antara kedua gambar kemungkinan hanya terletak pada tata letak komponen atau detail visual dalam representasi skemanya, namun prinsip kerja dan komponen utama yang digunakan tetap sama.
4. Flowchart dan Listing Program[Kembali]
Flowchart:
Listing Program:
* USER CODE BEGIN Header */
/**
**************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
**************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
**************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
// Membaca status sensor infrared dan sensor touch
int ir_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, IR_Pin); // Membaca nilai IR sensor
int touch_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, TOUCH_Pin); // Membaca nilai Touch sensor
if (ir_status == GPIO_PIN_RESET && touch_status == GPIO_PIN_SET) {
// Kondisi: IR tidak mendeteksi gerakan, Touch mendeteksi sentuhan
// LED RGB menyala warna Biru
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, GPIO_PIN_SET);
} else if (ir_status == GPIO_PIN_SET) {
// Kondisi: IR mendeteksi gerakan
// LED RGB menyala warna Cyan (Hijau + Biru)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, GPIO_PIN_SET);
} else {
// Kondisi default (semua LED mati)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
// Penundaan untuk menghindari pembacaan berlebihan
HAL_Delay(100);
}
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/**
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin|GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pins : RED_Pin GREEN_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = RED_Pin|GREEN_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : BLUE_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = BLUE_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(BLUE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : TOUCH_Pin IR_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = TOUCH_Pin|IR_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
Percobaan 2 Kondisi 8:
Buatlah Rangkaian seperti gambar percobaan 2 dengan kondisi ketika sensor infrared tidak mendeteksi gerakan dan sensor touch mendeteksi sentuhan maka LED RGB akan menampilkan warna Biru dan ketika sensor infrarednya mendeteksi gerakan maka LED akan menampilkan warna Cyan
Tidak ada komentar:
Posting Komentar