Aulia Riska Farasi: Modul 2

Raspberry Pi Pico adalah mikrokontroler berbasis RP2040, yaitu chip buatan Raspberry Pi yang memiliki dual-core ARM Cortex-M0+ dengan kecepatan hingga 133 MHz. Mikrokontroler ini digunakan untuk berbagai proyek embedded system, seperti robotika, otomasi, dan pemrosesan sinyal, karena memiliki GPIO (General Purpose Input Output) yang fleksibel serta mendukung pemrograman dengan MicroPython dan C/C++.

Potensiometer

Potensiometer adalah komponen elektronik yang berfungsi untuk mengatur atau mengubah resistansi secara manual. Secara sederhana, potensiometer adalah jenis resistor variabel yang memiliki tiga terminal: dua terminal untuk memberikan dan menerima tegangan, dan satu terminal untuk mengubah resistansi yang digunakan untuk mengubah tegangan atau arus.

Breadboard

Breadboard adalah sebuah papan yang digunakan untuk merancang dan menguji rangkaian elektronik secara sementara tanpa perlu menyolder komponen. Breadboard memungkinkan perakitan rangkaian secara cepat dan mudah, sehingga sangat berguna dalam prototyping dan eksperimen elektronik.

Jumper male to male

Kabel jumper Male to Male adalah kabel yang memiliki konektor jantan (male) di kedua ujungnya. Kabel ini biasanya digunakan untuk menghubungkan pin pada board elektronik, seperti Raspberry Pi, Arduino, atau breadboard, dengan komponen lainnya. Kabel jumper male to male sering digunakan dalam rangkaian prototyping atau percobaan karena fleksibilitas dan kemudahannya untuk digunakan.

Buzzer

Push button adalah sakelar mekanik yang bekerja saat ditekan dan kembali ke posisi semula saat dilepas. Komponen ini digunakan untuk mengaktifkan atau menonaktifkan sirkuit listrik, seperti dalam sistem kontrol, input pengguna pada perangkat elektronik, dan tombol reset atau start dalam rangkaian mikroprosesor. Push button sering dikombinasikan dengan mikrokontroler untuk menangkap input pengguna dalam berbagai aplikasi interaktif.

Diagram Blok :

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi:

Prinsip Kerja:

Rangkaian ini memanfaatkan potensiometer sebagai input analog utama untuk mengendalikan posisi servo motor dan frekuensi buzzer. Saat potensiometer diputar, resistansinya berubah dan diterjemahkan menjadi nilai ADC (Analog-to-Digital Converter) dalam kisaran 0 hingga 65535. Nilai ADC ini kemudian digunakan untuk mengatur sudut servo motor dalam rentang 0° hingga 180°, yang selanjutnya dikonversi menjadi duty cycle PWM antara 1500 hingga 7500. Duty cycle ini menentukan seberapa jauh pergerakan sudut servo, sehingga memungkinkan kontrol posisi mekanis secara presisi.

Selain itu, nilai ADC yang sama juga memengaruhi frekuensi buzzer. Konversi dilakukan dari nilai ADC ke frekuensi dalam kisaran 200 Hz hingga 2000 Hz, sehingga semakin besar nilai potensiometer, semakin tinggi pula suara buzzer yang dihasilkan. Volume suara buzzer dikendalikan dengan duty cycle PWM yang konstan pada nilai 30000, sehingga hanya frekuensinya yang berubah, bukan volumenya.

Seluruh sistem ini bekerja dalam sebuah loop yang berkelanjutan, di mana pembacaan nilai potensiometer, pengaturan posisi servo, serta perubahan frekuensi buzzer dilakukan secara terus-menerus. Dengan demikian, potensiometer menjadi komponen pengendali utama yang secara bersamaan memengaruhi gerakan mekanis servo dan karakteristik suara dari buzzer.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart: